恩平縣建制，漢時(shí)邑地屬高涼縣。東漢建安二十五年（公元220年）始稱(chēng)思平縣。

　　三國(guó)及晉，屬海安縣。南朝至隋為齊安縣。

　　唐至德二年（公元757年）改成恩平縣，五代因之。

　　宋開(kāi)寶九年（公元976年）本縣并入陽(yáng)江縣，元因之。

　　明成化二年（公元1466年）置恩平堡（堡址設(shè)在今恩平市人民政府大院內(nèi)），隸屬陽(yáng)江縣。嗣后，軍民人等陳言，將新會(huì)、新興、陽(yáng)江三縣附近里圖民人湊拔以堡為縣。爾后，廣東省按察副使陶魯，勘得恩平縣地在陽(yáng)江縣水東都要險(xiǎn)地，南通陽(yáng)江，北通新興，東接新會(huì)。三縣往來(lái)，十分方便，改堡為縣。陽(yáng)江縣析出附近水東、仕峒二都共四圖；新興縣析出附近靜德都八圖、長(zhǎng)居都七圖；新會(huì)縣析出附近德行都的松柏、山甲、見(jiàn)在三圖，上恭甲一圖。計(jì)三縣共析出五都二十三圖，軍民三千四百一十一戶(hù)，男女一萬(wàn)二千六百六十五人，田地塘稅二千一百六十頃五十四畝，秋糧一萬(wàn)二千八百一十一石，戶(hù)口食鹽鈔三萬(wàn)零九百八十四貫。令新興縣縣丞何全、陽(yáng)江縣縣丞陳永政，俱于成化十四年十二月二十九日齊到提督興工。成化十五年（公元1479年）開(kāi)縣治，復(fù)名為恩平縣，縣治為恩平堡故址。

　　清、中華民國(guó)，仍為恩平縣。

　　1949年10月1日中華人民共和國(guó)建立。同年10月22日，恩平縣解放。1958年11月14日，恩平、開(kāi)平兩縣合并，縣名改為開(kāi)恩縣，縣治設(shè)于開(kāi)平長(zhǎng)沙；1959年1月7日改稱(chēng)開(kāi)平縣。1961年3月26日，恢復(fù)開(kāi)平、恩平兩縣建制，恩平縣治復(fù)為故址。

　　1994年2月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤縣設(shè)市，稱(chēng)恩平市，歸江門(mén)市管轄。